อาจารย์ที่ปรึกษา:
อ.พรพจน์ หันหาบุญ
ผู้จัดทำ:
นายฉัตรชัย พรหมทอง
นายทศพร จิตรนำทรัพย์
นายอัญวุฒิ ตวงเพิ่มทรัพย์
เกี่ยวกับโครงาน:
เนื่องจากภาควิชาวิศวกรรมระบบควบคุมและเครื่องมือวัด มีการสอนการเขียนโปรแกรมบนไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งมีอยู่ด้วยกันหลายตระกูล และมีการใช้ระบบปฏิบัติการ Real time ที่มีด้วยกันหลายชนิด ดังนั้น คณะผู้จัดทำจึงทำโครงงานนี้ขึ้น เพื่อนำเสนอให้บุคคลภายนอกได้เห็นถึงการประยุกต์ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบปฏิบัติการ Real time หลายๆ ชนิดในการควบคุมระบบเดียวกัน โดยจัดทำเป็นระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของรถไฟจำลองอัตโนมัติที่สามารถเปลี่ยนไมโครคอนโทรลเลอร์และระบบปฏิบัติการ Real time เป็นประเภทต่างๆ ได้ ซึ่งได้แก่ ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ MCS-51 ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ Real time ชื่อ RTX-51 และไมโครคอนโทรเลอร์เบอร์ dsPIC33 ที่สามารถเปลี่ยนระบบปฏิบัติการ Real time ได้ 4 ชนิด คือ FreeRTOS, ThreadX, TNKernel, และ uc/OS-II นอกจากนี้ในระบบยังมีส่วนของการแสดงผลและส่งคำสั่งการควบคุมในรูปแบบต่างๆ โดยใช้โปรแกรม LabVIEW ในการติดต่อกับผู้ใช้ และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์เบอร์ LPC2148 ที่ใช้ระบบปฏิบัติการ Real time ชื่อ RTX ในอ่านค่าสถานะของเซนเซอร์แล้วส่งค่าไปแสดงผลบนโปรแกรม LabVIEW อีกด้วย และเมื่อทำการทดสอบระบบโดยรวมทั้งหมด พบว่า ไมโครคอนโทรลเลอร์ซึ่งใช้ระบบปฏิบัติการ Real time ชนิดต่างๆ สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ของรถไฟจำลองอัตโนมัติได้ตรงตามเงื่อนไขของรูปแบบการควบคุมทุกประการ
Back
TOP