รศ.ดร.พจน์ ตั้งงามจิตต์
|
Poj Tangamchit. (Assoc.Prof.)
ตำแหน่ง รองศาสตราจารย์
โทรศัพท์ 0-2470-9094 โทรสาร 0-2470-9092
E-mail Address :
ประวัติการศึกษา
ปีที่จบ | ระดับการศึกษา |
วุฒิการศึกษา/ ประกาศนียบัตร |
สาขาเอก | ชื่อสถาบัน | ประเทศ |
2546 | ปริญญาเอก | Ph.D. | Electrical and Computer Engineering | Carnegie Mellon University | สหรัฐอเมริกา |
2540 | ปริญญาโท | M.S. | Electrical Computer and System Engineering | Rensselaer Polytechnic Institute | สหรัฐอเมริกา |
2538 | ปริญญาตรี |
วศ.บ. เกียรตินิยม (1) |
วิศวกรรมไฟฟ้า | สถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี | ไทย |
- Robotics
- Machine Learning/Robot Learning
- Multirobot Systems
- Artificial Intelligence
ประสบการณ์งานวิจัยทั้งภายในและต่างประเทศ
งานวิจัยที่ทำเสร็จ
ชื่อเรื่อง | ปีที่เสร็จ | สถานภาพ |
การเปรียบเทียบระหว่างการเรียนรู้ของหุ่นยนต์โดยใช้ heuristics ในรูปแบบของรางวัลและรูปแบบของตัวช่วยการสำรวจ (ระยะที่ 1-2) [มจธ.46-47รอบ1] | 2550 | หัวหน้าโครงการ |
รายงานการประชุมทางวิชาการระดับนานาชาติ |
Wongsuwan, T., Tangamchit, P., Prapanavarat, C., and Pussayanon, M., 2006, "Motor Misalignment Detection Based on Hidden Markov Model", International Symposium on Communications and Information Technologies 2006 (ISCIT2006), October 18-20, Bangkok, Thailand, pp. 422-427. |
Chankaew, N. and Tangamchit, P., 2006, "A Comparison Study of Static and Dynamic Walking Model of a Biped Robot", The 21st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC2006), July 10-13, Chiang Mai, Thailand, pp. 77-80. |
Buthong, S. and Tangamchit, P., 2006, "Map Generation from Thai Dialogue for Geographic Intelligence", The 21st International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC2006), July 10-13, Chiang Mai, Thailand, pp. 65-68. |
Kittivarasarn, S. and Tangamchit, P., 2006, "Robot Arm for Feeding Disabled Patient based on Features Based Visual Servoing", The 2006 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications, and Information Technology Annual Conference (ECTI-CON 2006), May 10-13, Ubonburi Hotel, Ubon Ratchathani, Thailand, pp. 845-848. |
Wanitchaikit, S., Tangamchit, P., and Maneewarn, T., 2006, "Self-Organizing Approach for Robot's Behavior Imitation", The 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), May 15-19, Hilton in the Walt Disney World Resort, Orlando, Florida, USA. |
Tangamchit, P., 2005, "Reinforcement Learning with Biased Exploration", The 2005 Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications, and Information Technology International Conference (ECTI-CON 2005), May 12-13, Asia Pattaya Beach Hotel, Pattaya, Cholburi, Thailand, p. 685. |
Tangamchit, P., Dolan, J.M., and Khosla. P.K., 2003, "Crucial Factors Affecting Decentralized Multirobot Learning in an Object Manipulation Task", ACM/SIGART Workshop on Agent Swarm Programming 2003 (WASP'03), October 3-4, Cleveland, USA. [*USA] |
Tangamchit, P., Dolan, J.M., and Khosla. P.K., 2003, "Crucial Factors Affecting Cooperative Multirobot Learning", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'03), October 27-31, Bally's Las Vegas Hotel, Las Vegas, USA. [*USA] |
Tangamchit, P., Dolan, J.M., and Khosla. P.K., 2002, "The Necessity of Average Rewards in Cooperative Multirobot Learning", IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2002), May 12-18, Washington DC, pp. 1296-1301. [*USA] |
Tangamchit, P., Dolan, J.M., and Khosla. P.K., 2000, "Dynamic Task Selection: A Simple Structure for Multirobot System", The 5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2000), October 4-6, Knoxville, Tennessee, USA, pp. 483-484. [*USA] |
Tangamchit, P., Dolan, J.M., and Khosla. P.K., 2000, "Learning-Based Task Allocation in Decentralized Multirobot System", The 5th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2000), October 4-6, Knoxville, Tennessee, USA, pp. 381-390. [*USA] |
รายงานการประชุมทางวิชาการระดับประเทศ |
นาเซส พัชณีย์, พจน์ ตั้งงามจิตต์ และพนิดา พงษ์ไพบูลย์, 2549, "การประเมินสภาพจราจรจากข้อมูล GPS โดยการใช้ Fuzzy Logic", การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 29, 9-10 พฤศจิกายน, โรงแรมแอมบาสซาเดอร์ ซิตี้ จอมเทียน พัทยา, จ.ชลบุรี, หน้า 1081-1084. |
ประพัทธ์ สีจันลี, ภาณุทัต บุญประมุข และพจน์ ตั้งงามจิตต์, 2548, "ระบบวิเคราะห์หาตำแหน่งสัญญาณเสียง", การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 28, 20-21 ตุลาคม, โรงแรมเพิร์ล วิลเลจ, จ.ภูเก็ต, หน้า 901. |
พจน์ ตั้งงามจิตต์, 2548, "การเรียนรู้โดยมีอคติในระบบหุ่นยนต์หลายตัว", การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 28, 20-21 ตุลาคม, โรงแรมเพิร์ล วิลเลจ, จ.ภูเก็ต, หน้า 45-48. |
สาธิต วณิชชัยกิจ, พจน์ ตั้งงามจิตต์ และถวิดา มณีวรรณ์, 2548, "Behavior Imitation by Self Organizing Approach", การประชุมวิชาการทางวิศวกรรมไฟฟ้า ครั้งที่ 28, 20-21 ตุลาคม, โรงแรมเพิร์ล วิลเลจ, จ.ภูเก็ต, หน้า 49-52. |