King Mongkut’s University of Technology Thonburi (KMUTT)

ระบบสมองกลฝังตัวเพื่อติดตามและระบุตำแหน่งคนภายในอาคาร


ระบบสมองกลฝังตัวเพื่อติดตามและระบุตำแหน่งคนภายในอาคาร ปีการศึกษา 2553



 

อาจารย์ที่ปรึกษา:

ผศ.ดร.พจน์ ตั้งงามจิตต์

ผู้จัดทำ:

นายทศพล สิงห์บุตร
นายปณต อุดมทรัพย์

เกี่ยวกับโครงาน:

ระบบสมองกลฝังตัวเพื่อติดตามและระบุตำแหน่งคนภายในอาคาร (Embedded Localiztion Inddor System) เป็นการระบุตำแหน่งโดยใช้วิธีการ dead reckoning ซึ่งจะติดตามเส้นทางการเดินของผู้ใช้โดยใช้การนับจำนวนก้าวการเดินและคิดระยะทางการเดินโดยใช้ค่าความเร่งเป็นตัวแปรในการหาโดยมีการติดตั้งอุปกรณ์วัดความเร่ง 3 แกน (3-Axis Accelerometer) ไว้ที่เท้าทั้งสองข้างแล้วนับจำนวนก้าวโดยใช้ Algorithm ที่ออกแบบไว้และนำค่าความเร่งมาคิดหาระยะทางก้าวเดินแล้วนำค่าที่ได้ทั้งสองมารวมกับข้อมูลของทิศทางที่ได้หันหน้าไป ซึ่งเราใช้เข็มทิศดิจิตอล (Electronic Compass) เพื่อที่จะได้รู้ทิศทางที่ได้เดินก้าวไป เมื่อรู้ระยะทางที่เดินและทิศทางที่เดินแล้วจะนำข้อมูลไปติดต่อกับบอร์ด MINI2440 และแสดงผลทางจอ LCD บนบอร์ด

 


Back




คลิกที่รูปเพื่อดูรูปกิจกรรม





Back / ย้อนกลับ | update : 25/08/2554

TOP