หุ่นยนต์ไต่ผนัง

หุ่นยนต์ไต่ผนัง ปีการศึกษา 2552

อาจารย์ที่ปรึกษา:
ผศ.ดร.พจน์ ตั้งงามจิตต์

ผู้จัดทำ:
นายณัฐชัย เมืองสง
นายวีรศักดิ์ แจ่มใส

เกี่ยวกับโครงาน:
วัตถุประสงค์ของโครงงานนี้คือการออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ไต่ผนัง ที่สามารถเคลื่อนที่บนผนังกระจกในแนวดิ่ง โดยที่หุ่นยนต์ใช้ระบบนิวแมติกส์ และระบบสุญญากาศจับและยึดตัวหุ่นยนต์ลงบนพื้นผิว หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ในทิศทางขึ้น /ลง /ซ้าย และขวา โดยใช้ไมโครคอน-โทรลเลอร์ตระกูล STAMP ARM7 เป็นตัวควบคุมการดูด/การปล่อยของแผ่นสุญญากาศ และใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ในการเคลื่อนที่ในขั้นตอนต่างๆบนผนังกระจก ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์นี้ผ่านส่วนติดต่อผู้ใช้บนคอมพิวเตอร์(GUI) โดยโปรแกรมนี้จะติดต่อสื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอร์ผ่านทางพอร์ตอนุกรม (Series port) ในการทดสอบประสิทธิภาพความสามารถและข้อจำกัดในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ในสภาวะต่างๆ ซึ่งแบ่งการทดสอบออกเป็นดังนี้ คือ การรับน้ำหนักที่เพิ่มขึ้นของหุ่นยนต์, การเคลื่อนที่บนพื้นผิวที่ระดับความชันต่างๆ, การเคลื่อนที่บนพื้นผิวลักษณะอื่นๆ, ความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์, ความคลาดเคลื่อนในการเคลื่อนที่ในทิศทางต่างๆ, ความคลาดเคลื่อนในการจดจำเส้นทางของหุ่นยนต์

Back

คลิกที่รูปเพื่อดูรูปกิจกรรม

Back / ย้อนกลับ | update : 03/12/2554