หุ่นยนต์ปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์เพื่อสอนคำศัพท์ภาษาอังกฤษ

หุ่นยนต์ปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์เพื่อสอนคำศัพท์ภาษาอังกฤษ ปีการศึกษา 2552

 

อาจารย์ที่ปรึกษา:
ผศ.ดร.พจน์ ตั้งงามจิตต์

ผู้จัดทำ:
นางสาวฐิยาภรณ์ เสรีสันติวงศ์
นางสาวภารณี จันวัฒนพงษ์

เกี่ยวกับโครงาน:
โครงงานหุ่นยนต์ปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์เพื่อสอนคำศัพท์ภาษาอังกฤษเป็นการพัฒนาหุ่นยนต์ให้มีความสามารถทางการปฏิสัมพันธ์สื่อสารกับมนุษย์ โดยเน้นที่การพัฒนาระบบการสนทนาระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ ซึ่งผู้ใช้สามารถคุยกับหุ่นยนต์โดยการพูดผ่านทางไมโครโฟน หุ่นยนต์จะสนทนาโต้ตอบออกมาด้วยคำพูดผ่านทางลำโพง และในขณะเดียวกันหุ่นยนต์สามารถแสดงอารมณ์ออกทางใบหน้าได้อย่างชัดเจนระหว่างที่กำลังสนทนา โดยการแสดงอารมณ์ทางใบหน้าของหุ่นยนต์นั้นจะใช้เป็นภาพกราฟฟิค ซึ่งจะฉายผ่านโปรเจคเตอร์ขนาดเล็ก ส่วนรูปแบบการสนทนานั้น เป็นลักษณะที่หุ่นยนต์จะทำการสอนคำศัพท์ภาษาอังกฤษ โดยหุ่นยนต์จะอ่านออกเสียงคำศัพท์ให้ผู้ใช้พูดตามคำศัพท์นั้น และหุ่นยนต์จะแสดงอารมณ์ออกมาตามการพูดถูกหรือพูดผิดของผู้ใช้ โดยมีระบบการวิเคราะห์เสียงเป็นซอฟต์แวร์สำเร็จรูป Microsoft Speech SDK 5.1 และหุ่นยนต์ยังมีระบบการประมวลผลภาพ ซึ่งใช้หลักการหาผลต่างของภาพพื้นหลังที่จะมีการอัพเดทภาพพื้นหลังเรื่อยๆตามภาพที่เข้ามาผ่านกล้องเว็บแคมทำให้หุ่นยนต์สามารถหันหน้าไปหาบุคคลที่กำลังสนทนาด้วยโดยอัตโนมัติโดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ที่ช่วงคอซึ่งถูกควบคุมด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ที่รับข้อมูลจากคอมพิวเตอร์ผ่านทางพอร์ตอนุกรม

Back

คลิกที่รูปเพื่อดูรูปกิจกรรม

Back / ย้อนกลับ | update : 28/09/2553