การประยุกต์ใช้การเรียนรู้จากการทำซ้าเพื่อลดความผิดพลาดจากการเคลื่อนที่ของแขนกล

การประยุกต์ใช้การเรียนรู้จากการทำซ้าเพื่อลดความผิดพลาดจากการเคลื่อนที่ของแขนกล ปีการศึกษา 2553

อาจารย์ที่ปรึกษา:

ผศ.ดร.เบญจมาศ พนมรัตนรักษ์

ผู้จัดทำ:

นาย ณรงค์เดช อุดมกุศลศรี

เกี่ยวกับโครงาน:

ในโครงงานนี้ได้เสนอวิธีการควบคุมด้วยการเรียนรู้จากการทา ซ้า เพื่อนา มาเพิ่มประสิทธิภาพ ของหุ่นยนต์แขนกลที่มีการทา งานแบบซ้า ไปซ้า มา ซึ่งการควบคุมด้วยการเรียนรู้จากการทา ซ้า นั้นจะ สามารถลดค่าความผิดพลาดที่เกิดขึ้นในระบบของแต่ละรอบการทา งานได้ โดยการที่นา ค่าความ ผิดพลาดจากรอบการทา งานครั้งก่อนหน้ามาปรับปรุงสัญญาณอินพุตสา หรับจ่ายให้กับระบบในรอบ การทา งานถัดไป ซึ่งในโครงงานนี้จะทา การทดลองเพื่อหาค่าเมตริกซ์แห่งการเรียนรู้อย่างง่ายสา หรับ ควบคุมหุ่นยนต์แขนกลให้เกิดค่าความผิดพลาดน้อยลงในรอบการทา งานที่สูงขึ้น ผลจากการทดลอง นา ค่าเมตริกซ์แห่งการเรียนรู้อย่างง่ายมาใช้กับการควบคุมหุ่นยนต์แขนกลแสดงให้เห็นว่าค่ารากกา ลัง สองเฉลี่ยของค่าความผิดพลาดจะลู่เข้าสู่ 0 เมื่อรอบการทา งานสูงขึ้น

Back

คลิกที่รูปเพื่อดูรูปกิจกรรม

Back / ย้อนกลับ | update : 25/08/2554