การโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยสัญลักษณ์

การโปรแกรมหุ่นยนต์ด้วยสัญลักษณ์ ปีการศึกษา 2553

อาจารย์ที่ปรึกษา:

ผศ.ดร.พจน์ ตั้งงามจิตต์

อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม:

อ.วุฒิชัย สิทธิอัฐกร

ผู้จัดทำ:

นายพงษ์พิเชษฐ์ บุญสมัคร

นายอาทิตย์ ทะปะละ

เกี่ยวกับโครงาน:

โครงงานนี้ได้วางกรอบของการโปรแกรมหุนยนต์ด้วยสัญลักษณ์อย่างง่าย ซึ่งมีจุดม่งหมายเพื่อสอนเด็ก เกี่ยวกับความคิดของการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ ขอบเขตของโครงงานรวมถึงการออกแบบสัญลักษณ์,การดำเนินการของส่วนการเชื่อมต่อผู้ใช้แบบกราฟิก,การตีความหมายของสัญลักษณ์และการทำงานของคำสั่งบนหุ่นยนต์ สัญลักษณ์ที่ถูกใช้สั่งหุ่นยนต์เคลื่อนไหว เช่น เดินหน้า,เลี้ยวซ้าย,เลี้ยวขวา,บล็อกเซนเซอร์และบล็อกการตัดสินใจ กราฟิกการเชื่อมต่อของผู้ใช้ตั้งแต่เริ่มจนจบถูกออกแบบโดยใช้ Visual studio ด้วย MFC ที่ผู้ใช้สามารถคลิก,ลากและเชื่อมต่อบล็อก เมื่อเสร็จแล้วผู้ใช้สามารถคลิกปุ่มคอมไพล์ ซึ่งในลำดับการทำงานโปรแกรมจะถูกแปลและส่งไปยังหุ่นยนต์ผ่านทางการเชื่อมต่อ RS232

Back

คลิกที่รูปเพื่อดูรูปกิจกรรม

Back / ย้อนกลับ | update : 25/08/2554